ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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http://www.xinyuantrading.cn/bbs/read.php?tid-1936.html <<FX特殊功能模塊手冊>> 中對FX2N-1PG-E的描述部分,講了如何原點(diǎn)回歸 |
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wjm111
級別: 略有小成
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laosong53
級別: 略有小成
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"當(dāng)伺服在運(yùn)行時(shí)突然停電,1PG K26.27的當(dāng)前位置值會清零,我無法找到回原點(diǎn)的數(shù)據(jù)。" 1 用絕對值編碼器的伺服機(jī) or 2 進(jìn)行原點(diǎn)回歸 - 最常用的做法 or 3 在程序中用m8000在每個(gè)掃描周期將當(dāng)前值存到斷電機(jī)記憶型寄存器中,上電時(shí)用m8002送回當(dāng)前值寄存器。 |
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一天賊忙
級別: 略有小成
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1、用絕對值編碼器是否就可以記憶當(dāng)前值? 是的,但要寫通訊程序,這個(gè)比較麻煩,此處用不上。 2、原點(diǎn)回歸是否需要使用“DOG” http://bbs.ymmfa.com/read.php?tid-14357-uid-21760.html#234451 3、有哪些斷電記憶型寄存器? 根據(jù)不同型號,查手冊 |
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