jackeywan
級(jí)別: 略有小成
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dashi高手您好,小弟請(qǐng)教一個(gè)問題. 我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection", OPR Method選擇是"2: Data Set Type1". Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg". 接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點(diǎn),這個(gè)時(shí)候就是0度位置? 由于原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個(gè)數(shù)據(jù)一致,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了. 請(qǐng)高手給小弟解答一下,謝謝您了. |
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xhl6788
級(jí)別: 略有小成
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你選擇 鉤3B 的 伺服 要用電池吧?因?yàn)槟氵x擇回零方式是數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)方式,手輪搖到位置 設(shè)原點(diǎn)就OK啦 硬限位都不必要的。 |
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xhl6788
級(jí)別: 略有小成
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絕對(duì)方式檢測(cè)系統(tǒng)下,回零就是一個(gè)簡(jiǎn)單的定位到0,回零方向沒關(guān)系。 |
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xhl6788
級(jí)別: 略有小成
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說的好,不過人家問的是如何進(jìn)行原點(diǎn)回歸和如何進(jìn)行第一次原點(diǎn)回歸. |
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