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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
mfjsx
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-11 13:39
1、伺服參數(shù)設定，根據(jù)負載的大小，對增益、剛性、參數(shù)調(diào)整。
2、程序調(diào)整，加減速度時間調(diào)整，速度降低。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討