15966880271
人到中年,累彎腰
級別: 論壇先鋒
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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以,但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效 PLC有一個特殊的D,存儲了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。可參考。 樓主留言:找到原點后,有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發(fā)的脈沖,手動指令是DDRVI或DDRVA |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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可以的,根據(jù)PLC型號不同,地址不同 如果FX3S 3G 3U參考: http://down.ymmfa.com/?id=365 高位低位這種說明是32位的 比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫。 |
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