scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
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能介紹一下怎么使用它嗎? |
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烏龜船長
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
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圖片:
![]() 1 :激光發(fā)射端固頂在地面支架,配套的反射板裝在移行機(jī)上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。 2 設(shè)定好dnet站號。調(diào)整激光束對準(zhǔn)反射板中心; 3 假設(shè)有10條道,那么分別記錄下移行機(jī)在各道時(shí),激光測距的讀數(shù)。 4 程序中建一數(shù)組,把上面的讀數(shù)作為初始值寫進(jìn)去。 如果移行機(jī)多的話,最好使用功能塊可以反復(fù)調(diào)用。 5 設(shè)定好減速距離,以及公差偏值(即使移行機(jī)對準(zhǔn)軌道停止的,每次讀數(shù)也會有偏差),可以用變址做,對應(yīng)哪一條道, 就調(diào)用哪一條道的位置初始值。 |
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無憂山水
認(rèn)真,謙虛
級別: 略有小成
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好東西 |
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gumeng
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
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見識了。 ![]() |
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sunrisk
級別: 略有小成
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軌道是什么機(jī)構(gòu),我怎么沒看見有齒條,感覺好像是變頻器加絕對值編碼器控制電機(jī)減速在停車啊。如果驅(qū)動機(jī)構(gòu)不是高精度的,沒必要用激光測距儀吧,為什么不用限位開關(guān)呢?還有那個(gè)激光器功能模塊的軟件是自帶的嗎?需要另花錢嗎。樓主請指教。 [ 此帖被sunrisk在2013-04-03 10:03重新編輯 ] |
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ou0060
人的一生有多少個(gè)十年
級別: 略有小成
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暈,直接用電眼定位不行嗎?幾個(gè)電眼加位置碼板。 |
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