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zzzer442
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樓主  發(fā)表于: 昨天
我這里有個(gè)SMT收板機(jī)的程序,原程序是收一塊板就往上升一步。
現(xiàn)在需要改成收一塊板就下降一步。
程序1000步以?xún)?nèi)。
請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)熟悉這款機(jī)器的程序,能否幫忙修改,費(fèi)用多少?
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 昨天
上升下降什么控制呢?如果是氣缸,那就電磁閥相反,點(diǎn)位相反就行,如果是伺服,那就位置取負(fù)數(shù)吧
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
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hyy2fa
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2樓  發(fā)表于: 昨天
應(yīng)該是伺服定位的控制程序,較程序較簡(jiǎn)單修改,費(fèi)用應(yīng)該800左右,要是從頭開(kāi)始編應(yīng)該1500左右。
代PLC編程 15680448079
zzzer442
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3樓  發(fā)表于: 昨天
我直接把松下程序放進(jìn)來(lái)吧。
升降用的是普通的減速電機(jī)加一段均勻的鋸齒,可以實(shí)現(xiàn)50層左右的收板。其他的也是減速電機(jī)和氣缸。
附件: 二線(xiàn)后段尚宏收板機(jī)原程序.zip (37 K) 下載次數(shù):45
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冠軍歐洲
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4樓  發(fā)表于: 昨天
這個(gè)程序沒(méi)有注釋?zhuān)恢拦に,看不明白?/div>
zzzer442
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5樓  發(fā)表于: 昨天
看來(lái)還得我自己慢慢摸索慢慢改。
二手工控電器
且行且珍惜
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6樓  發(fā)表于: 昨天
有何可研究?如果是氣缸驅(qū)動(dòng)的話(huà),直接調(diào)換氣管何限位信號(hào)就好!
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店!
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